產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品特點(diǎn)：
彈上伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)板屬于軍工行業(yè)，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的平穩(wěn)性，以及電機(jī)響應(yīng)速度要求較高，所以每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)都只能采用有感FOC驅(qū)動(dòng)方式；并結(jié)合陀螺儀實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的防抖（雞頭穩(wěn)定）功能；該項(xiàng)目對(duì)力矩控制沒有過高的精度要求，實(shí)際轉(zhuǎn)速控制誤差≤±10度每秒；角度定位誤差小于±0.002度；編碼器均采用的是24位絕對(duì)值光電編碼器。
技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電壓為27V電池供電，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)最大電流5A；
2、主控芯片都采用單顆GD32F4系列單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的同時(shí)運(yùn)行，并能分別獨(dú)立控制；
3、實(shí)現(xiàn)每個(gè)電機(jī)的力矩、轉(zhuǎn)速、角度定位等基本功能；
4、由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的平穩(wěn)性，以及電機(jī)響應(yīng)速度要求較高，所以每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)都只能采用有感FOC驅(qū)動(dòng)方式；并結(jié)合陀螺儀實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的防抖（雞頭穩(wěn)定）功能；
5、該項(xiàng)目對(duì)力矩控制沒有過高的精度要求，實(shí)際轉(zhuǎn)速控制誤差≤±10度每秒；角度定位誤差小于±0.002度；編碼器均采用的是24位絕對(duì)值光電編碼器。
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